"Считать поверхность Луны твердой !" - по приданию, именно такую фразу написал С.П. Королёв на папке с вариантами способа передвижения по поверхности Луны.
Это была точка принятия решения, если хотите, точка невозврата. После этого все инженерные решения принимаются, исходя из этого утверждения. И цена ошибки Главного - время, потраченное впустую. Не считая труда тысяч людей и кучи денег.

А вообще-то, тогда не было достоверной информации о лунном грунте. Всё основывалось на предположениях. Что там ? Камень ? Толстый слой мягкой и пушистой пыли ? Аморфное вещество ? Проект средства передвижения начали разрабатывать по двум направлениям - каменистый грунт и мягкий грунт - глубокая пыль. В какой-то момент потребовалось принимать решение.

Это я к тому, что нашему любимому лунному трактору - 40 лет. 17 ноября "Луноход-1" сошёл с посадочной платформы "Луны-17" в Море Дождей.